产品概要：
MR50L长行程绝 对值磁栅尺其zui大量程范围可以做到16.384米，可以选择的量程范围更宽。绝 对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器，它的核心工作部件分为两个主要部分，分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度，“读数头”内部装有磁敏元件，在尺上方移动时，可以读取磁信号的绝 对位置信息，无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点，即使中途断电，位置信息也不会丢失，重新上电后位置依然准确。
- 产品综述
- 技术参数
- 规格选型
一、MR50L长行程绝 对值磁栅尺概述：
MR50L长行程绝 对值磁栅尺其zui大量程范围可以做到16.384米，可以选择的量程范围更宽。绝 对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器，它的核心工作部件分为两个主要部分，分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度，“读数头”内部装有磁敏元件，在尺上方移动时，可以读取磁信号的绝 对位置信息，无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点，即使中途断电，位置信息也不会丢失，重新上电后位置依然准确。
二、MR50L长行程绝 对值磁栅尺特点及应用：
抗干扰性强对油污、灰尘、振动等工业环境不敏感，可靠性高；
无需回零，节省时间，防止因意外断电导致的生产问题；
维护简单，通常无需电池保持记忆，结构坚固。
广泛应用于需要高可靠性、绝 对位置记忆的场合，如：数控机床、精密测量设备、自动化生产线、医疗设备、机器人等。
长量程绝 对值式磁栅尺：
三、MR50L长行程绝 对值磁栅尺技术参数：
分辨率 | 0.1μm |
磁极宽度 | 2+2mm |
量程范围 | 0-16.3m（可选） |
重复精度 | <2µm |
供电电压 | DC5V |
消耗电流 | 155mA(Max) |
磁条精度 | ±20um |
位置数据接口 | RS485（MODBUS-RTU），SSI，BISS-C |
参数配置接口 | RS485 |
防护等级 | IP67 |
SSI时钟频率输入 | ≤750KHz(取决于电缆长度） |
zui大速度 | 5m/s |
抗震性 | 300m/s2 |
电缆长度 | 默认2米(zui长10米) |
磁条与磁头的安装间距 | 0.4（mm）±0.1mm |
四、MR50L长行程绝 对值磁栅尺接线方式：
输出信号 | 红色 | 黑色 | 蓝色 | 白色 | 黄色 | 绿色 | 屏蔽线 |
RS485 | 5VDC | 0V | A | B | NC | NC | 接大地 |
SSI | 5VDC | 0V | D+ | D- | C+ | C- | 接大地 |
BISS | 5VDC | 0V | MA+ | MA- | SLO+ | SLO- | 接大地 |
SSI 技术要求
频率 | 位数 | 码制 | 分辨率 | 备注 |
100khz- 1Mhz | 25位 | 格雷码 | 1um | 出厂默认 |
100khz- 1Mhz | 32位 | 可选 | 0.1um | 可设定 |
SSI 时序参数
参数 | 符号 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
时钟频率 | tcl | 10us | 5us | 1us |
时钟频率 | tcl | 100Khz | 200Khz | 1Mhz |
传输超时 | tm |
| 10us |
|
暂停时间 | tp | 64us | 128us |
|
SSI 数据格式
25位
位 | b24-b0 |
长度 | 25bits |
数据 | 位置 单位1um |
码制 | 格雷码 |
32位
位 | b31-b1 | B0 |
长度 | 31bits | 1bit |
数据 | 位置 单位0.1um | 错误位 |
码制 | 格雷码 |
|
BISS-C 技术要求
频率 | 数据位数 | 码制 | 分辨率 | 备注 |
100khz- 1Mhz | 30位 | 二进制 | 0.1um | 出厂默认 |
BISS-C 时序参数
参数 | 符号 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
时钟频率 | tMA | 1us |
| 10us |
时钟频率 | f | 100Khz |
| 1Mhz |
ACK长度 | tACK |
| 1bits |
|
传输超时 | tM |
| 10us |
|
暂停时间 | tP |
| 64us |
|
BISS-C 数据格式
位 | b38-b8 | b7 | b6 | b5:b0 |
长度 | 30bits | 1bit | 1bit | 6bits |
数据 | 位置 单位0.1um | 错误位 | 警告位 | CRC |
五、选型指导及安装尺寸：
2.周期编码长度16384mm，
六、安装步骤及安装注意事项：
磁栅尺安装步骤:
1、彻底清洁底面。
2、去掉磁栅尺上带有的保护膜。
3、使用磁栅尺贴磁器(导装件)进行安装。
4、彻底清洁磁栅尺表面。
5、去掉覆盖带上的保护膜。
6、用力粘贴盖带。
7、覆盖带终端进行防脱落处理，加装终端帽。
安装注意事项：
1、磁栅尺由磁性材料制作而成，当磁栅尺受外部磁场干扰时，外部磁场会改变其功能性质。当≥1mT的磁场会降低系统的精度，≥20mT的磁场会损害磁栅尺的磁化强度，该系统的功能可能不再得到保证，必须避免直接接触磁性夹具或其他永磁体。
2、磁栅尺的贴装一定要使用贴磁器(导装件)。
3、绝 对值的磁栅尺是双码道的，读头磁阻对应的是增量码，注意安装方向。
4、读头与磁栅尺装配后注意偏位、间隙不均、倾斜等问题。
5、读头与磁栅尺的固定支架是要一致的。
6、如果使用现场环境较多粉尘或异物的建议做屏蔽罩进行防护。